Parafia została erygowana (1413/przed 1423) przez biskupa płockiego Jakuba Kurdwanowskiego. Prawdopodobnie w 1413 r. istniała w Grabowie świątynia.
W 1597 St. Łaski wojewoda mazowiecki pobudował kościół pw. św. Jana Chrzciciela, następny kościół St. Szczuka kanclerz wielki litewski. W 1788 r. z materiału starego kościoła postawiono kaplicę pw. Wniebowzięcia NMP. Obecny kościół murowany pw. św. Jana Chrzciciela wybudowany w 1843 r. staraniem ks. Pawła Siennickiego, rozbudowany w 1937 r. staraniem ks. Jana Bronowicza i w 1956 r. staraniem ks. Leona Ostalczyka. Kościół konsekrowany 29.07.1845 r. przez Biskupa płockiego Franciszka Pawłowskiego.
Plebania murowana wybudowana w latach 1997-1999 staraniem ks. prob. Jana Rogowskiego. Stara plebania, murowana, aktualnie nie jest zamieszkana; wpisana do rejestru zabytków.
Liczba wiernych: 2054
Tak o parafii opowiada jej proboszcz Ks. Stanisław SUTKOWSKI:
![Wiara: [29] Pray – Módl się](https://radionadzieja.pl/wp-content/uploads/2025/10/nowe-stulecie-_942x628px2025-400x250.jpg)
