Parafia pw. Znalezienia Krzyża Św. została erygowana w pierwszej połowie XV w. Powstała z fundacji króla Zygmunta Augusta.
W historii parafii istniało kilka kościołów noszących tytuły: św. Jakuba Ap., św. Barbary, Znalezienia Krzyża Św. i św. Heleny. Kościół murowany pw. Znalezienia Krzyża Św. wybudowany w latach 1878-1881 r. staraniem ks. Franciszka Tomkiewicza został pobłogosławiony 28.10.1883 r. przez ks. prałata P. Andruszkiewicza. Kościół całkowicie zniszczony w czasie wojny w 1915 r., został odbudowany staraniem proboszczów: ks. Franciszka Łapińskiego i ks. Tadeusza Ciborowskiego. W latach 1994-1999 kościół odnowiony i przygotowany do konsekracji staraniem ks. prob. Jerzego Śleszyńskiego; poświęcony 8.08.1999 r. przez Biskupa łomżyńskiego Stanisława Stefanka.
Biskup Łomżyński Janusz Stepnowski 2 maja 2020 roku ustanowił Kościół parafialny w Małym Płocku Sanktuarium Matki Bożej Pocieszenia, Pani Małopłockiej, a jej aktualnego Proboszcza Ks. Jana Pieńkosza Kustoszem tegoż Sanktuarium.
Liczba wiernych: 2854
Tak o parafii opowiadał jej proboszcz Ks. Jan PIEŃKOSZ
